Kādas pārkonfigurējamības prasības regulē šīs caurules?
Materials must allow >1000 formas maiņas cikli . Nelielu bojājumu pašpārliecinātības iespējas . nanomēroga pozicionālā precizitāte (<10nm). Energy-efficient actuation (<1mW/cm³). All systems maintain integrity during transformation.
Kā tiek būvētas programmējamās caurules?
DNS-Origami balstīta pašsavienojuma . Elektroaktīvie polimēru kompozīti {. Modulāru robotu mikro-vienību . katrs segments tiek pakļauts 10^4 Transformācijas cikliem .. Izplatīta kontroles tīkla integrācija .}}}}}}}}}}}}}}}}
Kādi materiāli ļauj programmējamām īpašībām?
Formas atmiņas sakausējumi ar nanoscale graudiem . Oglekļa nanocauruļu mākslīgie muskuļi . Fāzes maiņas termiskie izpildmeņi . Visi materiāli demonstrē<1% property degradation per 1000 cycles. Embedded sensing networks.
Kā tiek pārbaudītas programmējamās caurules?
Formas maiņas precizitātes mērījumi {. Pašpārliecinātības spēju validācija . Enerģijas patēriņa profilēšana . Sveiciena koordinācijas pārbaude . Ilgtermiņa cikla noguruma analīze .}}}
Kāda apkope nodrošina nepārtrauktu programmējamību?
Izplatīta veselības uzraudzība . Materiālu papildināšana {. Nepārtraukta izpildmehānismu kalibrēšana . Paredzams nolietoto moduļu nomaiņa . Over-the-gaisa kontroles algoritma atjauninājumi .}}
